No.        Degree No. Of leads   resistance of phase     holding torque       length
23hd0002    1.8       4                12Ohm                  4.0kg. Cm         41mm
23hd1001    1.8       4                12Ohm                  7.0kg. Cm         45mm
23hd3002    1.8       4                12Ohm                  9.6kg. Cm         51mm
23hd3003    1.8       4                7.5Ohm                 9.8kg. Cm         51mm
23hd4002    1.8       4                12Ohm                  4.0kg. Cm         55mm
23hd5002    1.8       4                1.65Ohm                15.1kg. Cm        76mm

Low noise
High torque
Smooth
Movement